Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Jean Carlos Fernandes da
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/9392
Resumo: O futebol de robôs é uma competição anual com propósito de ampliar as pesquisas científicas e tecnológicas na área de robótica. No futebol de robôs, o controle é um desafio que requer a coordenação de vários robôs em tempo real e a tomada de decisões em ambientes dinâmicos. Existem vários modelos de controles que podem ser usados no futebol de robôs, como por exemplo o controle PID. Neste trabalho, propomos a construção de um planejamento de trajetória que atenda às necessidades do robô. Para atingir este objetivo, foi necessário realizar a modelagem cinemática dos robôs considerando a geometria e a movimentação deles. Essa modelagem é usada para projetar trajetórias e estratégias no jogo de futebol de robôs, determinando a posição, velocidade e aceleração. Um planejamento de trajetória foi implementado no simulador Vrep Coppelia usando a modelagem cinemática dos robôs. Com esse sistema, é possível coordenar vários robôs em tempo real e tomar decisões rápidas em um ambiente dinâmico, proporciona uma experiência intensa e emocionante aos participantes do jogo de futebol de robôs.
id UFER_96237726808f21beb5b67c744a5e5ba5
oai_identifier_str oai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/9392
network_acronym_str UFER
network_name_str Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
repository_id_str
spelling Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôsCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIAModelagem cinemáticaRobóticaFutebol de robôsPlanejamento de trajetória.O futebol de robôs é uma competição anual com propósito de ampliar as pesquisas científicas e tecnológicas na área de robótica. No futebol de robôs, o controle é um desafio que requer a coordenação de vários robôs em tempo real e a tomada de decisões em ambientes dinâmicos. Existem vários modelos de controles que podem ser usados no futebol de robôs, como por exemplo o controle PID. Neste trabalho, propomos a construção de um planejamento de trajetória que atenda às necessidades do robô. Para atingir este objetivo, foi necessário realizar a modelagem cinemática dos robôs considerando a geometria e a movimentação deles. Essa modelagem é usada para projetar trajetórias e estratégias no jogo de futebol de robôs, determinando a posição, velocidade e aceleração. Um planejamento de trajetória foi implementado no simulador Vrep Coppelia usando a modelagem cinemática dos robôs. Com esse sistema, é possível coordenar vários robôs em tempo real e tomar decisões rápidas em um ambiente dinâmico, proporciona uma experiência intensa e emocionante aos participantes do jogo de futebol de robôs.39 f. : il.BrasilCentro Multidisciplinar de Pau dos FerrosUFERSAUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoMedeiros, Petrúcio Ricardo Tavares deMedeiros, Petrúcio Ricardo Tavares deSilva Segundo, Francisco Carlos Gurgel daSousa Neto, Cecilio Martins deSilva, Jean Carlos Fernandes da2023-06-28T18:13:48Z2023-06-28T18:13:48Z2023-05-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesispdfapplication/pdfSILVA, Jean Carlos Fernandes da. Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs. 2023. 39 f. Monografia (Graduação em Ciência e Tecnologia), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2023.https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/9392Pau dos FerrosUFERSACC-BY-SAhttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSA2023-09-13T13:24:23Zoai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/9392Repositório Institucionalhttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttps://repositorio.ufersa.edu.br/server/oai/requestrepositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.bropendoar:2023-09-13T13:24:23Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false
dc.title.none.fl_str_mv Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
title Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
spellingShingle Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
Silva, Jean Carlos Fernandes da
CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA
Modelagem cinemática
Robótica
Futebol de robôs
Planejamento de trajetória.
title_short Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
title_full Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
title_fullStr Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
title_full_unstemmed Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
title_sort Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs
author Silva, Jean Carlos Fernandes da
author_facet Silva, Jean Carlos Fernandes da
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Medeiros, Petrúcio Ricardo Tavares de
Medeiros, Petrúcio Ricardo Tavares de
Silva Segundo, Francisco Carlos Gurgel da
Sousa Neto, Cecilio Martins de
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Jean Carlos Fernandes da
dc.subject.por.fl_str_mv CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA
Modelagem cinemática
Robótica
Futebol de robôs
Planejamento de trajetória.
topic CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA
Modelagem cinemática
Robótica
Futebol de robôs
Planejamento de trajetória.
description O futebol de robôs é uma competição anual com propósito de ampliar as pesquisas científicas e tecnológicas na área de robótica. No futebol de robôs, o controle é um desafio que requer a coordenação de vários robôs em tempo real e a tomada de decisões em ambientes dinâmicos. Existem vários modelos de controles que podem ser usados no futebol de robôs, como por exemplo o controle PID. Neste trabalho, propomos a construção de um planejamento de trajetória que atenda às necessidades do robô. Para atingir este objetivo, foi necessário realizar a modelagem cinemática dos robôs considerando a geometria e a movimentação deles. Essa modelagem é usada para projetar trajetórias e estratégias no jogo de futebol de robôs, determinando a posição, velocidade e aceleração. Um planejamento de trajetória foi implementado no simulador Vrep Coppelia usando a modelagem cinemática dos robôs. Com esse sistema, é possível coordenar vários robôs em tempo real e tomar decisões rápidas em um ambiente dinâmico, proporciona uma experiência intensa e emocionante aos participantes do jogo de futebol de robôs.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-06-28T18:13:48Z
2023-06-28T18:13:48Z
2023-05-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SILVA, Jean Carlos Fernandes da. Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs. 2023. 39 f. Monografia (Graduação em Ciência e Tecnologia), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2023.
https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/9392
identifier_str_mv SILVA, Jean Carlos Fernandes da. Modelagem cinemática e planejamento de trajetória no contexto do futebol de robôs. 2023. 39 f. Monografia (Graduação em Ciência e Tecnologia), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2023.
url https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/9392
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv UFERSA
CC-BY-SA
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv UFERSA
CC-BY-SA
https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv Pau dos Ferros
dc.publisher.none.fl_str_mv Brasil
Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros
UFERSA
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
publisher.none.fl_str_mv Brasil
Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros
UFERSA
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
instacron:UFERSA
instname_str Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
instacron_str UFERSA
institution UFERSA
reponame_str Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
collection Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
repository.name.fl_str_mv Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.br
_version_ 1809747453789863936

Registros relacionados