Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Areas, Luiz Eduardo Bagile
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7007
Resumo: O presente trabalho apresenta o projeto básico de um efetuador industrial com três graus de liberdade, projetado para ser acoplado em um manipulador para fins acadêmicos. Inicialmente, foram desenvolvidos modelos 3D das peças que compõem o efetuador e foram definidas as condições de operação do equipamento. A partir de definidas as condições de operação, foi utilizada uma abordagem analítica para o dimensionamento dos motores. Em seguida, com auxílio do software RoboAnalyzer®, foram desenvolvidos os modelos geométrico e dinâmico, que foram utilizados na validação do efetuador projetado. Finalmente, a partir dos desenhos de fabricação e montagem, foram fabricadas as diversas peças e montado o efetuador
id UFF-2_a85ac374ee3306a0b660828ab9467211
oai_identifier_str oai:app.uff.br:1/7007
network_acronym_str UFF-2
network_name_str Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
repository_id_str 2120
spelling Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmicoRobóticaEfetuador industrialModelo matemáticoRobóticaModelo matemáticoIndustrial effectorRoboticsRoboAnalyzerO presente trabalho apresenta o projeto básico de um efetuador industrial com três graus de liberdade, projetado para ser acoplado em um manipulador para fins acadêmicos. Inicialmente, foram desenvolvidos modelos 3D das peças que compõem o efetuador e foram definidas as condições de operação do equipamento. A partir de definidas as condições de operação, foi utilizada uma abordagem analítica para o dimensionamento dos motores. Em seguida, com auxílio do software RoboAnalyzer®, foram desenvolvidos os modelos geométrico e dinâmico, que foram utilizados na validação do efetuador projetado. Finalmente, a partir dos desenhos de fabricação e montagem, foram fabricadas as diversas peças e montado o efetuadorThe present work presents the basic design of an industrial effector with three degrees of freedom, designed to be coupled in a manipulator for academic purposes. Initially, 3D models of the parts that made up the effector were developed and the operating conditions of the equipment were defined. Once the operating conditions were defined, an analytical approach was used for motors sizing. Then, using the software RoboAnalyzer®, the geometric and dynamic models were developed, which were used in the validation of the designed effector. Finally, from the manufacturing and assembly drawings, the various parts were manufactured and the effector was assembledPedroza, Bruno CamposPardal, Juan ManuelSilva, Walber Paschoal daAreas, Luiz Eduardo Bagile2018-07-17T12:46:50Z2018-07-17T12:46:50Z2017info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://app.uff.br/riuff/handle/1/7007http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)instacron:UFF2021-12-02T18:51:45Zoai:app.uff.br:1/7007Repositório InstitucionalPUBhttps://app.uff.br/oai/requestriuff@id.uff.bropendoar:21202024-08-19T11:19:07.201379Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)false
dc.title.none.fl_str_mv Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
title Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
spellingShingle Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
Areas, Luiz Eduardo Bagile
Robótica
Efetuador industrial
Modelo matemático
Robótica
Modelo matemático
Industrial effector
Robotics
RoboAnalyzer
title_short Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
title_full Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
title_fullStr Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
title_full_unstemmed Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
title_sort Projeto e fabricação de um efetuador com três graus de liberdade para um manipulador robótico de uso acadêmico
author Areas, Luiz Eduardo Bagile
author_facet Areas, Luiz Eduardo Bagile
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Pedroza, Bruno Campos
Pardal, Juan Manuel
Silva, Walber Paschoal da
dc.contributor.author.fl_str_mv Areas, Luiz Eduardo Bagile
dc.subject.por.fl_str_mv Robótica
Efetuador industrial
Modelo matemático
Robótica
Modelo matemático
Industrial effector
Robotics
RoboAnalyzer
topic Robótica
Efetuador industrial
Modelo matemático
Robótica
Modelo matemático
Industrial effector
Robotics
RoboAnalyzer
description O presente trabalho apresenta o projeto básico de um efetuador industrial com três graus de liberdade, projetado para ser acoplado em um manipulador para fins acadêmicos. Inicialmente, foram desenvolvidos modelos 3D das peças que compõem o efetuador e foram definidas as condições de operação do equipamento. A partir de definidas as condições de operação, foi utilizada uma abordagem analítica para o dimensionamento dos motores. Em seguida, com auxílio do software RoboAnalyzer®, foram desenvolvidos os modelos geométrico e dinâmico, que foram utilizados na validação do efetuador projetado. Finalmente, a partir dos desenhos de fabricação e montagem, foram fabricadas as diversas peças e montado o efetuador
publishDate 2017
dc.date.none.fl_str_mv 2017
2018-07-17T12:46:50Z
2018-07-17T12:46:50Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://app.uff.br/riuff/handle/1/7007
url https://app.uff.br/riuff/handle/1/7007
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
CC-BY-SA
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
CC-BY-SA
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
instname:Universidade Federal Fluminense (UFF)
instacron:UFF
instname_str Universidade Federal Fluminense (UFF)
instacron_str UFF
institution UFF
reponame_str Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
collection Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF) - Universidade Federal Fluminense (UFF)
repository.mail.fl_str_mv riuff@id.uff.br
_version_ 1811823721721102336

Registros relacionados