Modelagem matemática de CVT visando a avaliação do desempenho longitudinal em um veículo Mini BAJA

• Autor(a) principal: Micali, Pedro Dantas
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
• Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56609
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::TEORIA DOS MECANISMOS; CVT; dinâmica; cinemática; modelagem

Este estudo destaca a importância da modelagem matemática na otimização de protótipos de veículos todo-terreno, com foco na Transmissão Continuamente Variável (CVT), aplicada ao projeto Baja SAE. A criação de modelos analíticos, baseados em equações e algoritmos, é essencial para aprimorar decisões, reduzir custos e melhorar os resultados. O objetivo principal é desenvolver um modelo matemático para a transmissão CVT, contribuindo para a compreensão do comportamento dinâmico, eficiência e desempenho, embasando futuros projetos de componentes mecânicos. A metodologia adotada envolve a coleta de dados, análises cinemáticas e dinâmicas da transmissão CVT, e uma avaliação do comportamento dinâmico do veículo. A modelagem da CVT incorpora detalhes específicos das polias, com uma abordagem estratégica que simplifica a análise dinâmica. Um código computacional foi desenvolvido, na linguagem em Python3, para ajustar a rotação do motor e o ângulo dos pesos; e a relação de transmissão é analisada em comparação com dados reais do veículo. O estudo evidencia as análises das forças nas polias da CVT, destacando os momentos em que a aceleração centrípeta resulta em uma força que supera as de resistências das polias. Respostas gráficas foram gerados para examinar disparidades no comportamento da CVT com diferentes componentes de ajuste (tuning), revelando relações entre massa nos pesos da polia motora, pré-carga na polia movida e velocidade angular. Neste estudo foram desenvolvidos três modelos matemáticos distintos: um destinado à simulação do comportamento da CVT, outro voltado para simular o desempenho longitudinal da transmissão do veículo e um terceiro elaborado para simular o comportamento longitudinal, incorporando dados reais da CVT. O primeiro e o último apresentaram uma discrepância inferior a 15% em relação ao dado real.