Implementação em CLP do controlador PI afim por partes aplicado a sistemas industriais com restrições

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Jan' Erik Mont' Gomery
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRN
Texto Completo: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27938
Resumo: Nesta tese, é proposto o projeto de um algoritmo do controlador Proporcional-Integral (PI) afim por partes, denominado de Piecewise Affine PI (PWA-PI), baseado em conjuntos invariantes e programação multiparamétrica para sistemas com restrições. Esse algoritmo foi implementado em um Controlador Lógico Programável (CLP), com a finalidade de controlar uma planta industrial de nível e analisar seu comportamento. Foi utilizada a programação em linguagem de texto estrutura (ST) do CLP, para validar os algoritmos, controlando dois sistemas distintos. Os resultados mostraram que as restrições sobre o Erro, Integral do Erro e sinal de controle foram respeitadas, uma vez que os controladores PWA-PI foram sintonizados previamente através da solução de um problema de otimização. Indicadores de desempenho de malhas de controle, tais como erro médio quadrático (MSE), Goodhart, Overshoot e tempo de acomodação, mostraram que o PWA-PI pode ser sintonizado para um desempenho melhor do que o controlador Proporcional-Integral (PI) sintonizado pelo método de Ziegler-Nichols (Z–N), tando o método da curva de reação quanto o método do ganho crítico foram usados. Todos os indicadores de desempenho utilizados para avaliar ambos os controladores, mostraram que o controlador PWA-PI obteve um melhor desempenho para sistemas com restrições.
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