Avaliação do uso de veículo aéreo não tripulado (VANT) para obtenção da altura total de povoamentos de Pinus sp.

• Autor(a) principal: Basilio, Lucas de Almeida
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRRJ
• Texto Completo: https://rima.ufrrj.br/jspui/handle/20.500.14407/8720
• topic: Geoprocessamento; Sensoriamento remoto; Fotogrametria

Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) vêm sendo utilizados frequentemente na obtenção de variáveis dendrométricas. O presente estudo teve como objetivo avaliar a performance de três parâmetros do software FUSION/LDV v3.80 na estimativa da altura total (Ht) média em povoamento florestal de Pinus sp., a partir de dados de VANT: i) resolução espacial (RE) dos Modelos Digitais de: Terreno (DTM), Superfície (DSM) e Altura de Copa (CHM); ii) cellsize (C) e iii) smooth (S), ambos situados no algoritmo GroundFilter. Coletouse a variável altura total de 106 indivíduos arbóreos, utilizando-se o hipsômetro Vertex III. Realizou-se o sobrevoo do VANT DJI Phantom 4 para capturar imagens do mesmo local. A partir da nuvem de pontos gerada, foram produzidos 1224 CHMs e médias de alturas totais estimadas, cada uma resultante de uma combinação de parâmetros (ou tratamentos) diferente. A média das alturas totais observadas foi comparada com as estimadas e avaliadas estatisticamente por meio do Viés (V) de todas as médias de altura. Calculou-se, também, a Média das Diferenças absolutas (MD), o Desvio Padrão das Diferenças (DPD), o teste de correlação de Pearson (R) e um teste t de student nos tratamentos de menor Viés. O melhor tratamento foi RE:2,0 m; C:37; sem smooth; entretanto, outros tratamentos também apresentaram resultados satisfatórios, principalmente aqueles em que o smooth não foi aplicado. Dividiu-se as alturas totais nas classes: inferior (21,0 m ≤ Ht <26,0 m), intermediária (26,0 m ≤ Ht < 31,0 m) e superior (31,0 m ≤ Ht < 36,0 m). Indivíduos pertencentes à classe inferior tenderam a ter suas Hts superestimadas, enquanto o oposto ocorre nos indivíduos da classe superior. A classe intermediária apresentou equilíbrio na distribuição dos resíduos. Conclui-se que a definição errada dos parâmetros pode aumentar significativamente os erros de medição e que o VANT é uma ferramenta de enorme potencial a ser utilizada na mensuração florestal especialmente para a obtenção da altura total.