Simulador de Robôs Móveis Terrestres

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Almeida, Ricardo Ademar Bezerra de
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202483
Resumo: TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Ciências da Computação.
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spelling Simulador de Robôs Móveis TerrestresTCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Ciências da Computação.Atualmente a robótica móvel é uma área bastante abrangente, com vários tipos de robôs realizando uma diversidade de tarefas, de forma a automatizar trabalhos que eram previamente realizadas por pessoas. No entanto, para testar diferentes casos e situações em que esses robôs devem atuar, pode ser muito caro e demorado utilizando os mesmos. Por isso a utilização de simuladores para robôs móveis é uma decisão comum para definir e solucionar problemas de modo mais barato e rápido. O objetivo deste projeto é desenvolver um simulador para robôs terrestres autônomos em um ambiente parcialmente conhecido, onde os elementos estáticos já estão mapeados mas os móveis, como pessoas e outros robôs não, como por exemplo um galpão de estoque da Amazon, onde múltiplos robôs vão compartilhar o mesmo ambiente com o objetivo de carregar e transportar itens evitando colisões e buscando o melhor caminho aos seus objetivos, obedecendo as deadlines estipuladas. Este simulador foi desenvolvido utilizando o framework Cocos2d-x, comumente utilizado no desenvolvimento de jogos, e testado em um caso proposto demonstrando sua utilização, no qual foram obtidos resultados dos tempos demonstrando que um algoritmo de busca de produtos por distancia se mostrou mais eficiente que os demais testados.Florianópolis, SC.Plentz, PatriciaUniversidade Federal de Santa CatarinaAlmeida, Ricardo Ademar Bezerra de2019-12-08T12:43:13Z2019-12-08T12:43:13Z2019-07-03info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis138application/pdfhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/202483info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSC2019-12-08T12:43:13Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/202483Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732019-12-08T12:43:13Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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