Avaliação de desempenho de robôs industriais utilizando um braço de medição portátil

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa
Data de Publicação: 2001
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82010
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e Industrial
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spelling Avaliação de desempenho de robôs industriais utilizando um braço de medição portátilRobos industriaisDesempenhoAvaliaçãoDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Metrologia Científica e IndustrialEste trabalho apresenta uma metodologia para a avaliação de desempenho de robôs industriais, baseada na utilização de um braço de medição portátil. A principal motivação para o desenvolvimento deste trabalho é realização da avaliação de desempenho de um robô industrial que esta em desenvolvimento na Universidade Federal de Santa Catarina. Um estudo sobre as características que definem o desempenho de robôs industriais, assim como os principais sistemas para a avaliação de desempenho são apresentados. A metodologia consiste basicamente em fazer medições com o braço de medição em um flange, especialmente projetado e fabricado, acoplado à interface mecânica de um robô e analisar os dados a partir de um algoritmo de cálculo. A avaliação metrológica do sistema de medição é apresentada, utilizando diversos tipos de padrões e simulação computacional. A metodologia proposta mostrou-se satisfatória para a realização da avaliação de desempenho de robôs, especialmente para as características do robô em desenvolvimento na Universidade Federal de Santa Catarina.Florianópolis, SCCavaco, Marco Antonio MartinsUniversidade Federal de Santa CatarinaPinto, Tiago Loureiro Figaro da Costa2012-10-19T10:16:15Z2012-10-19T10:16:15Z20012001info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis134 f.| il.application/pdf183263http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/82010porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2014-09-25T21:45:51Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/82010Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732014-09-25T21:45:51Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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