Implementação da cinemática inversa de robôs redundantes operando em ambientes confinados no projeto Roboturb

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cruz, Daniel Fontan Maia da
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/90064
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
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