Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cunha, Mauro Andre Barbosa
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77281
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
id UFSC_b78874e8a5c5092b845d398561db031c
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/77281
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulicoControle hidraulicoTesesDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoNeste trabalho é proposto um algoritmo de controle em cascata com adaptação de parâmetros para um atuador hidráulico. O modelo matemático para o atuador hidráulico é descrito por equações diferencias não-lineares. Modelando o atuador de forma conveniente, interpreta-se sua estrutura como um subsistema mecânico acionado por um subsistema hidráulico. A partir desta estrutura controladores em cascata baseados nos modelos linear e não-linear são propostos e analisados. Os controladores em cascata apresentados são sintetizados pelo método direto de Lyapunov. Resultados de simulações ilustram as características do controlador proposto.Guenther, RaulDe Pieri, Edson RobertoUniversidade Federal de Santa CatarinaCunha, Mauro Andre Barbosa2012-10-17T02:37:12Z2012-10-17T02:37:12Z19971997info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis100f.| ilapplication/pdf109011http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77281porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-03-07T18:53:12Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/77281Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:53:12Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
title Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
spellingShingle Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
Cunha, Mauro Andre Barbosa
Controle hidraulico
Teses
title_short Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
title_full Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
title_fullStr Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
title_full_unstemmed Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
title_sort Controle em cascata com adaptação de parametros aplicados a um atuador hidraulico
author Cunha, Mauro Andre Barbosa
author_facet Cunha, Mauro Andre Barbosa
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Guenther, Raul
De Pieri, Edson Roberto
Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Cunha, Mauro Andre Barbosa
dc.subject.por.fl_str_mv Controle hidraulico
Teses
topic Controle hidraulico
Teses
description Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
publishDate 1997
dc.date.none.fl_str_mv 1997
1997
2012-10-17T02:37:12Z
2012-10-17T02:37:12Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv 109011
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77281
identifier_str_mv 109011
url http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77281
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 100f.| il
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808652271126315008

Registros relacionados