Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Paim, Cristiane Correa
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77305
Resumo: Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico
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spelling Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulicoControladores eletricosTesesControladores PIDTesesDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoAnálise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico. A partir desta modelagem projetam-se os controladores P, PD, PI, PID, em avanço de fase, em atraso de fase, no espaço de estados e em cascata. Os controladores projetados são simulados para diversas situações e seus resultados são comparados em termos de erro de posição e sinal de controle.Guenther, RaulDe Pieri, Edson RobertoUniversidade Federal de Santa CatarinaPaim, Cristiane Correa2012-10-17T02:50:47Z2012-10-17T02:50:47Z19971997info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis135f.| grafs. tabsapplication/pdf106976http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77305porreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2016-03-07T18:53:12Zoai:repositorio.ufsc.br:123456789/77305Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestopendoar:23732016-03-07T18:53:12Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
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