Implementação de sistemas de controle com objetivos didáticos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Morim, Ricardo Bortoluzzi
Data de Publicação: 2018
Outros Autores: Grundling, Hilton Abilio, Pinheiro, Humberto
Tipo de documento: Artigo de conferência
Idioma: por
Título da fonte: Manancial - Repositório Digital da UFSM
Texto Completo: http://repositorio.ufsm.br/handle/1/30625
Resumo: Com o intuito de criar opções didáticas de introdução à prática de sistemas de controle, neste artigo é apresentada a implementação de dois sistemas de controle aplicados a um processo térmico. São mostrados os passos de modelagem do circuito proposto, projeto dos controladores (PI e Adaptativo), simulação e implementação digital utilizando uma placa Arduino Uno. Conquanto o sistema proposto seja muito simples, verificou-se que é uma alternativa versátil, segura e de baixo custo para a iniciação prática, podendo ser utilizado para outros tipos de controladores, além dos aqui apresentados. Pode-se concluir que a sua utilização possui grande potencial no aprendizado de sistemas de controle.
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