Projeto de um manipulador robótico
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | LOCUS Repositório Institucional da UFV |
Texto Completo: | http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl3iss5pp0748-0750 http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/13689 |
Resumo: | Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®. As principais peças do manipulador foram impressas em uma impressora 3D do departamento de Engenharia Elétrica na UFV. |
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