Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas : WiFi location system for agricultural robots

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vieira, Jean Antonie de Almeida, 1976-
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/5573
Resumo: Orientador: Angel Pontin Garcia
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spelling Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas : WiFi location system for agricultural robotsWiFi location system for agricultural robotsAgricultura de precisãoCafé - SecagemRobos - Sistemas de controleRobôs móveisPrecision agricultureCoffee - DryingRobots - Control systemsMobile robotsOrientador: Angel Pontin GarciaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia AgrícolaResumo: O processamento do café em propriedades rurais exige alta demanda de mão-de-obra e a secagem do café é a etapa da produção onde se tem o maior risco da perda de qualidade e por consequência o valor comercial. Assim que colhido o café deve ser espalhado no terreiro, e intermitentemente ser revolvido com uma frequência de 30 minutos nos primeiros dias, que é realizado de forma manual. Um veículo autônomo poderia executar esta tarefa e diminuir a mão-de-obra empregada. Este trabalho propõe um método de localização de baixo custo utilizando hardware e software livres para estimar a localização de um veículo em um plano. Utilizando a intensidade do sinal (RSSI) da rede WiFi de 5 ESP32, 4 deles nos cantos de um plano e o quinto como Modulo de Posicionamento Local (MPL) que se desloca dentro deste plano, utilizamos uma metodologia de triangulação de sinais com o objetivo de estimar o posicionamento do MPL. A revisão bibliográfica foi direcionada a secagem do café, redes WiFi, métodos de localização que utilizam WiFi, IoT, sistemas de navegação de robôs e probabilidade de erro de posicionamento circular (CEP). Os resultados obtidos são sutilmente melhores que algumas metodologias e equivalente a outras pesquisadas, o erro obtido não atendeu a expectativa para ser adotada em um veículo autônomo com a finalidade de revolvimento, mas atende as expectativas como as de sistema de localização em centros comerciais entre outrasAbstract: Coffee processing on rural properties requires high labor demand and coffee drying is the stage of production where there is the greatest risk of loss of quality and, consequently, commercial value. Once the coffee has been harvested, it should be spread on the terrace, and intermittently turned over every 30 minutes in the first days, which is done manually. An autonomous vehicle could perform this task and decrease the labor employed. This work proposes a low-cost location method using free hardware and software to estimate the location of a vehicle on a flat surface. Using the signal strength (RSSI) of the WiFi network of 5 ESP32, 4 of them in the corners of a surface and the fifth as a Local Positioning Module (MPL) that moves within this surface, we use a signal triangulation methodology with the objective of estimating the MPL's positioning. The peer review was directed to coffee drying, WiFi networks, location methods that use WiFi, IoT, robotized navigation systems and circular positioning error probability (CEP). The results obtained are subtly better than some methodologies and equivalent to others researched, the error obtained did not meet the expectation to be adopted in an autonomous vehicle for the purpose of overturning, but it meets expectations such as the location system in shopping centers, among othersMestradoMáquinas AgrícolasMestre em Engenharia Agrícola[s.n.]Garcia, Angel Pontin, 1978-Albiero, DanielMorais, Flávio José de OliveiraUniversidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia AgrícolaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia AgrícolaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASVieira, Jean Antonie de Almeida, 1976-20222022-06-24T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (51 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/5573VIEIRA, Jean Antonie de Almeida. Sistema de localização WiFi para robôs agrícolas: WiFi location system for agricultural robots . 2022. 1 recurso online (51 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/5573. Acesso em: 15 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1249313Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-09-14T09:31:06Zoai::1249313Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2022-09-14T09:31:06Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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