Principios basicos de um laboratorio virtual para veiculos : aplicação em acessibilidade

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Ludmila Corrêa de Alkmin e, 1981-
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1605706
Resumo: Orientador: Franco Giuseppe Dedini
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spelling Principios basicos de um laboratorio virtual para veiculos : aplicação em acessibilidadeBasic principçes of a virtual laboratory for vehicles : application in accessibilityCadeiras de rodasVeículosAutomóveis - DinâmicaVehicular dynamicsVehicle handlingAccessibilityContact between wheel and groundOrientador: Franco Giuseppe DediniDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: Neste trabalho foi desenvolvido um laboratório virtual para dinâmica veicular e modelagem do contato roda-piso que foi usado para a visualização do comportamento dinâmico de uma cadeira de rodas em diversas situações. Utilizando o ambiente Working Model 2Dâ para a integração das equações de movimento e visualização dos deslocamentos e movimentos associados, implementou-se modelos do contato roda-piso a partir da literatura de referência. Foram propostos sucessivamente quatro diferentes modelos do contato roda-piso, um modelo próprio para o controle da velocidade e aceleração, o modelo de Huston, a fórmula mágica e por último o modelo de Raheman. Todos esses modelos foram implementados, simulados e comparados entre si, por meio de imagens e gráficos obtidos. Todos os modelos se mostraram bastante confiáveis e suficientemente simples. No entanto, não existem dados confiáveis para os coeficientes destes modelos quando usados para a modelagem de rodas e ambientes inteiros como acontece em uma cadeira de rodas. Assim levou-se ao desenvolvimento de uma bancada experimental para a obtenção desses parâmetrosAbstract: In this work it was developed a virtual laboratory to vehicular dynamics and the modeling of the contact between ground and wheel that was used to visualize the dynamic behavior of the wheelchair in diverse situations. Using the Working Model 2D for the integration of the equations of motion and visualization of the displacements, the model of the contact between the ground and wheel had been implemented from the reference literature. Four different models of the contact between ground and wheel had been considered successively, a proper model for control of the speed and acceleration, the Huston model, the Magic Formula and then the Raheman model. All these models had been implemented simulated and compared each other by figures and graphs. All the models developed was sufficiently trustworthy and enough simple. However, trustworthy parameters do not exist for the coefficient of these models when used for the modeling of the wheelchair. So was developed an experiment to raise these parametersMestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Dedini, Franco Giuseppe, 1957-Zampieri, Douglas EduardoNicolazzi, Lauro CesarUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASSilva, Ludmila Corrêa de Alkmin e, 1981-20072007-02-15T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf196p. : il.(Broch.)https://hdl.handle.net/20.500.12733/1605706SILVA, Ludmila Corrêa de Alkmin e. Principios basicos de um laboratorio virtual para veiculos: aplicação em acessibilidade. 2007. 196p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1605706. Acesso em: 2 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/409926porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T04:59:35Zoai::409926Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T04:59:35Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false
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