Modelagem matemática de um quadrirrotor
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| Data de Publicação: | 2019 |
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| Texto Completo: | http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5359 |
Resumo: | Artigo apresentado ao curso de graduação em Engenharia Elétrica da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia Elétrica, sob a orientação do Prof. Dr. Thiago Marques de Andrade. |
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Modelagem matemática de um quadrirrotorModelagem MatemáticaNewton-EulerVeículo AéreoArtigo apresentado ao curso de graduação em Engenharia Elétrica da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá como requisito parcial para a obtenção do título de bacharel(a) em Engenharia Elétrica, sob a orientação do Prof. Dr. Thiago Marques de Andrade.Os quadrirrotores são veículos aéreos não tripulados pertencentes à classe VTOL (Vertical Take-Offs and Landings), ou seja, são veículos aéreos controlados remotamente capazes de realizar pousos e decolagens na vertical. Geralmente, estes veículos são projetados na forma de uma cruz simétrica contendo motores elétricos localizados em cada uma de suas extremidades. Mesmo aqueles compostos de peças simples e de baixo custo resultam em uma estrutura com efeito giroscópio reduzido e boa manobrabilidade. Estas características tornam vantajoso o uso de quadrirrotores em tarefas de vigilância, buscas e salvamentos, bem como atividades agropecuárias, entre outras. Neste contexto, este trabalho propõe uma modelagem matemática que descreve a movimentação tridimensional de um drone. Para isso, foram adotados princípios físicos das equações de Newton para o movimento de translação, enquanto o movimento de rotação foi representado pelas equações de Euler.UNIVERSIDADE CESUMARBrasilUNICESUMARANDRADE,Thiago Marques deCARVALHO, Mateus Filipe Tavares2020-03-17T19:33:37Z2020-03-17T19:33:37Z2019-11-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfCarvalho, Mateus Filipe Tavares. Modelagem matemática de um quadrirrotor. 24f. 2019. Artigo apresentado ao curso de graduação em Engenharia Elétrica da UniCesumar – Centro Universitário de Maringá, 2019.http://rdu.unicesumar.edu.br/handle/123456789/5359porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital Unicesumarinstname:Centro Universitário de Maringá (UNICESUMAR)instacron:UniCesumar2020-08-03T18:55:43ZRepositório InstitucionalPRI |
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