MINI ROBÔ AUTÔNOMO PARA COMPETIÇÃO DE SUMÔ

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, Andre Luiz Silva
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Teixeira, João Paulo, Sansão, Juliano, Hashinaga, Rafael, Cardoso, Rafael, Alves, Jonatas, Valente, Helosman
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista UniVap (online)
Texto Completo: https://revista.univap.br/index.php/revistaunivap/article/view/1151
Resumo: Este trabalho descreve o projeto de construção do sumô de robô, que tem como principal objetivo produzir conhecimento da prática acerca de robótica, automação, programação, comandos elétricos, desenvolvimento de peças. O sumô de robô consiste em uma modalidade de competição de lutas contra robôs, que assemelha ao sumô humano. A elaboração e construção deste robô foram necessários à utilização de microcontroladores, sensores, protocolos de comunicação, sistema de tração e integração de sistemas de diferentes disciplinas, como mecânica, elétrica e controle. O robô de sumô é um passo importante no processo do desenvolvimento de conhecimento na área de automação, pois qualquer robô autônomo necessita da integração entre mecânica, eletrônica e software.
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