Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Spaniol, Luis Fernando Fontoura
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UPF
Texto Completo: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1598
Resumo: Este artigo descreve a construção e programação de um robô seguidor de linha. Foram utilizados alguns componentes como Raspberry, ba- terias e motores e webcam para a construção do protótipo. Descreve também a utilização de técnicas de processamento de imagem e inteligência artificial para guiar o protótipo através da pista, cujo trajeto é definido por uma linha preta em contraste a um fundo branco. Para alinhar o protótipo à pista foi utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). A pesquisa demonstrou como unir prototipação, processamento de imagem, inteligência artificial e con- trole de sistemas em loop para a implementação de seguidor de linha a partir imagens capturadas por uma Webcam.
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A pesquisa demonstrou como unir prototipação, processamento de imagem, inteligência artificial e con- trole de sistemas em loop para a implementação de seguidor de linha a partir imagens capturadas por uma Webcam.This article describes the construction and programming of a follower line robot. It was used some components like Raspberry, batteries and engines and webcam for the construction of the prototype. It also describes the use of image processing techniques and artificial intelligence to guide the prototype through the track.The track is defined by a black line in contrast to a white back- ground. To align the prototype to the track, a proportional-integral-derivative controller (PID) was used. The research demonstrates how to integrate proto- typing, image processing, artificial intelligence and looping control system for the robot follower line implementation with images captured by a Webcam.Submitted by Fernanda Ferronato (fernandaf@upf.br) on 2019-02-19T18:41:10Z No. of bitstreams: 1 PF2018Luis Fernando Fontoura Spaniol.pdf: 413053 bytes, checksum: f9c5ef56c8cca344cbbe139973c75a0a (MD5)Made available in DSpace on 2019-02-19T18:41:10Z (GMT). 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