Robô móovel semi-autônomo de busca

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Buium, Bruna
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Marinheiro, Roberto Muller
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
Texto Completo: http://dspace.mackenzie.br/handle/10899/27564
Resumo: A capacidade concebida ás máquinas de reproduzir habilidades humanas é a nova fonte dos avanços tecnológicos. Uma das abordagens mais discutidas são os veículos autônomos, máquinas capazes de se locomoverem sem a intervenção de seres humanos e de uma maneira mais segura, uma vez que estas podem até ”prever”acidentes. O objetivo da pesquisa é apresentar algoritmos para o desenvolvimento de um robô móvel de busca, qualificando o para buscar, de forma autônoma, um objeto em um ambiente previamente conhecido pelo robô. Para tal, foram selecionados e implementados algoritmos que se encaixassem no caso. Tais algoritmos eleitos se mostraram capazes de construir a inteligˆencia do robô de maneira eficiente e perspicaz.
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