Pêndulo invertido sobre duas rodas aplicando algoritmo de autobalanceamento

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Amorim, Edivan Pereira
Data de Publicação: 2022
Outros Autores: Paulo, Gustavo A. de, Sousa, Paolo F. C., Silva, Thiago R. da
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
Texto Completo: https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30947
Resumo: O pêndulo invertido é um sistema mecânico e um clássico da engenharia quando se trata do estudo de controle de posição e estabilidade de um corpo. Para tal, o presente artigo visa descrever a pesquisa e desenvolver um algoritmo de autobalanceamento com ênfase no controle e estabilidade de um veículo sobre duas rodas, utilizando o microcontrolador Arduino e computação aplicada, corrigindo as perturbações impostas pelo ambiente através dos cálculos internos do algoritmo PID, o que possibilita a estabilidade do veículo.
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spelling Amorim, Edivan PereiraPaulo, Gustavo A. deSousa, Paolo F. C.Silva, Thiago R. daBasile, Antonio LuisBraga, Pedro Henrique Cacique2022-10-31T14:10:29Z2022-10-31T14:10:29Z2022-06O pêndulo invertido é um sistema mecânico e um clássico da engenharia quando se trata do estudo de controle de posição e estabilidade de um corpo. Para tal, o presente artigo visa descrever a pesquisa e desenvolver um algoritmo de autobalanceamento com ênfase no controle e estabilidade de um veículo sobre duas rodas, utilizando o microcontrolador Arduino e computação aplicada, corrigindo as perturbações impostas pelo ambiente através dos cálculos internos do algoritmo PID, o que possibilita a estabilidade do veículo.The inverted pendulum is a mechanical system and an engineering classic when it comes to the study of controlling the position and stability of a body. To this end, this article aims to describe the research and develop a self balancing algorithm with emphasis on the control and stability of a vehicle on two wheels, using the Arduino microcontroller and applied computing, correcting the perturbations imposed by the environment through the internal calculations of the PID algorithm, which provides vehicle stabilityhttps://dspace.mackenzie.br/handle/10899/30947Universidade Presbiteriana MackenzieFaculdade de Computação e Informática (FCI)Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessalgoritmo de autobalanceamentocomputação aplicadapêndulo invertidoself-balancing algorithmapplied computinginverted pendulumPêndulo invertido sobre duas rodas aplicando algoritmo de autobalanceamentoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzieinstname:Universidade Presbiteriana Mackenzie (MACKENZIE)instacron:MACKENZIEORIGINALEdivan Pereira Amorim....pdfEdivan Pereira Amorim....pdfEdivan Pereira Amorimapplication/pdf418779https://dspace.mackenzie.br/bitstreams/a0f695b2-5994-4224-9f09-c9958398bf1b/download5da791f3f9851dc3cf24a472dda7e0a8MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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