Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Opolski Netto, Julio
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24657
Resumo: A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem se mostrado cada vez mais frequente para diversas aplicações, principalmente na agricultura. O mapeamento de grandes áreas para fins de análise são comuns e é considerado um desafio devido ao curto alcance dos VANTs. A utilização de estações base para recarregamento de drones e obtenção de informações relevantes é uma proposta pertinente. Este trabalho apresenta um sistema de comunicação de longo alcance e baixo consumo energético entre estações base. Utilizando conceitos de IoT e a possibilidade de utilizar diversos protocolos de comunicação em apenas um único dispositivo, este trabalho mostra a integração entre microcontrolador, servidor e a interface do operador. O sistema desenvolvido é capaz de identificar o drone que pousou na estação base através da tecnologia RFID, e enviar essa e outras informações em tempo real através do gateway para o servidor utilizando a tecnologia LoRa e o protocol MQTT.
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spelling 2021-04-06T19:27:53Z2021-04-06T19:27:53Z2019-12-06OPOLSKI NETTO, Julio. Implementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de drones. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), Pato Branco, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24657A utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) tem se mostrado cada vez mais frequente para diversas aplicações, principalmente na agricultura. O mapeamento de grandes áreas para fins de análise são comuns e é considerado um desafio devido ao curto alcance dos VANTs. A utilização de estações base para recarregamento de drones e obtenção de informações relevantes é uma proposta pertinente. Este trabalho apresenta um sistema de comunicação de longo alcance e baixo consumo energético entre estações base. Utilizando conceitos de IoT e a possibilidade de utilizar diversos protocolos de comunicação em apenas um único dispositivo, este trabalho mostra a integração entre microcontrolador, servidor e a interface do operador. O sistema desenvolvido é capaz de identificar o drone que pousou na estação base através da tecnologia RFID, e enviar essa e outras informações em tempo real através do gateway para o servidor utilizando a tecnologia LoRa e o protocol MQTT.The use of Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) are widely used for many applications, especially in agriculture. Mapping large areas for analysis is common and is a challenge because the UAVs short range. The use of base stations for recharge UAVs and collect relevant data is a pertinent proposal. This study presents a long-range and low power consumption communication system between base stations. Using Internet of Things concepts and the possibility to use multiple communication protocols in only one device allows to integrate microcontroller, server and user interface. A system was developed, which was capable to identify a drone (using RFID technology) that landed in base station and sent in real time the informations through the gateway to the serverusing LoRa technology and MQTT protocol.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoEngenharia de ComputaçãoUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAODroneRobôs móveisMapeamento digitalDetectoresSistemas de comunicação sem fioDrone aircraftMobile robotsDigital mappingDetectorsWireless communication systemsImplementação de uma rede para comunicação entre estações base para grupos de dronesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPato BrancoFavarim, FábioFavarim, FábioElias, Adão RobsonLorencena, Mainara CristinaOpolski Netto, Julioinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPB_COENC_2019_2_04.pdfPB_COENC_2019_2_04.pdfapplication/pdf1548291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24657/3/PB_COENC_2019_2_04.pdf7000f4402b4c4434fec12c80b0e826c8MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24657/4/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD54TEXTPB_COENC_2019_2_04.pdf.txtPB_COENC_2019_2_04.pdf.txtExtracted texttext/plain125474http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24657/5/PB_COENC_2019_2_04.pdf.txt6025e44e41ca1810e81ae42b46903e74MD55THUMBNAILPB_COENC_2019_2_04.pdf.jpgPB_COENC_2019_2_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1349http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/24657/6/PB_COENC_2019_2_04.pdf.jpg075cf70fc545871cdf1e04bf10bce2e9MD561/246572021-04-07 03:12:06.378oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/24657TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-04-07T06:12:06Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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