Controle robusto de um sistema torcional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Duarte, Thiago Gabriel de Almeida Honorato
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135
Resumo: Este trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores.
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spelling 2020-11-10T17:54:42Z2020-11-10T17:54:42Z2017-11-14DUARTE, Thiago Gabriel de Almeida Honorato. Controle robusto de um sistema torcional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7135Este trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos controladores.This work presents a method for controlling the angular position of a torcional system configured in three different operating modes. To do so, the parameters composing the physical model of the system are identified through a combination of inputs and outputs. After the identification, the synthesis of one controller for the three operation modes is performed. A physical plant is used for the tests, as well as Matlab / Simulink for simulations and synthesis of controllers.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASIdentificaçãoEstabilidadeTeoria do controleIdentificationStabilityControl theoryControle robusto de um sistema torcionalinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioAgulhari, Cristiano MarcosAgulhari, Cristiano MarcosSilva, Emerson Ravazzi Pires daBuzachero, Luiz Francisco SanchesDuarte, Thiago Gabriel de Almeida Honoratoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7135/1/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD51ORIGINALCP_COEAU_2017_2_13.pdfapplication/pdf4508095http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7135/2/CP_COEAU_2017_2_13.pdf80624d889557a0547bab8d227fe01120MD52TEXTCP_COEAU_2017_2_13.pdf.txtExtracted texttext/plain69136http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7135/3/CP_COEAU_2017_2_13.pdf.txt497ca3904ee33df5a4578f8bfae28b05MD53THUMBNAILCP_COEAU_2017_2_13.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1342http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/7135/4/CP_COEAU_2017_2_13.pdf.jpg706b213c325af35cac589760241fa6a3MD541/71352020-11-10 15:54:42.11oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/7135TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-10T17:54:42Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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