Virtual sensors for autonomous mobile robots through the use of image processing tools

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ribeiro, A. Fernando
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1822/10235
Resumo: Nos dias que correm existem muitas competições de robótica móvel dos mais variados tipos. Na maior parte dos casos, as equipas que participam utilizam as mesmas plataformas móveis para participar em diferentes competições precisando apenas de acrescentar/alterar alguns sensores, apesar de o tempo normalmente disponivel ser relativamente curto. A sua implementação pode ser algo demorado e mais complexo do que se previa, para além de necessitar de algum tempo para debugging. Este artigo descreve um conjunto de ferramentas de processamento de imagem para criar sensores virtuais através de visão por computador. Utilizando apenas uma simples câmara e aplicando algumas destas ferramentas, estes sensores virtuais podem ser facilmente criados através de uma linha de instrução escrita num ficheiro de configuração, não sendo mesmo necessário a recompilação do código. Estes sensores virtuais são extremamente flexiveis e os seus parâmetros são facilmente editáveis. São aqui descritas estas ferramentas, a estrutura de dados de cada sensor, assim como alguns exemplos. Estas ferramentas foram já testadas com sucesso.
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