Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa Júnior,Celso de
Data de Publicação: 2003
Outros Autores: Hemerly,Elder Moreira
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Texto Completo: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592003000400006
Resumo: Este trabalho apresenta a prova de estabilidade para controladores de modelos cinemáticos de robôs móveis, onde o ponto de guiamento é diferente do ponto médio do eixo das rodas. A prova é baseada no segundo método de Lyapunov. Simulações comprovam o desenvolvimento teórico.
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