Controle de robôs móveis para futebol de robôs
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFRJ |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11422/18004 |
Resumo: | Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs. |
id |
UFRJ_9e9aceaf5c48544bce87b66da8537bf6 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:pantheon.ufrj.br:11422/18004 |
network_acronym_str |
UFRJ |
network_name_str |
Repositório Institucional da UFRJ |
repository_id_str |
|
spelling |
Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujohttp://lattes.cnpq.br/7341141838695457Arajújo, Anna CarlaLeão, Eduardo Nunes VieiraMoreira, Marcos Vicente de BritoPeixoto, Alessandro Jacoud2022-07-29T17:02:41Z2023-11-30T03:05:05Z2017-02http://hdl.handle.net/11422/18004Submitted by Luís Vittor Minda Santos (vittorminda.santos@gmail.com) on 2021-05-29T14:22:00Z No. of bitstreams: 1 monopoli10020087-min.pdf: 4410511 bytes, checksum: 07ac6b34fce83c966ab0a41b17e12925 (MD5)Approved for entry into archive by Moreno Barros (moreno@ct.ufrj.br) on 2022-07-29T17:02:41Z (GMT) No. of bitstreams: 1 monopoli10020087-min.pdf: 4410511 bytes, checksum: 07ac6b34fce83c966ab0a41b17e12925 (MD5)Made available in DSpace on 2022-07-29T17:02:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 monopoli10020087-min.pdf: 4410511 bytes, checksum: 07ac6b34fce83c966ab0a41b17e12925 (MD5) Previous issue date: 2017-02Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs.porUniversidade Federal do Rio de JaneiroUFRJBrasilEscola PolitécnicaCNPQ::ENGENHARIASFutebol de robôscontrole para rastreamentosimulaçãoControle de robôs móveis para futebol de robôsMobile robot control for robot footballinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisabertoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFRJinstname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)instacron:UFRJORIGINALmonopoli10020087-min.pdfmonopoli10020087-min.pdfapplication/pdf4410511http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18004/1/monopoli10020087-min.pdf07ac6b34fce83c966ab0a41b17e12925MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81853http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18004/2/license.txtdd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255MD5211422/180042023-11-30 00:05:05.327oai:pantheon.ufrj.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://www.pantheon.ufrj.br/oai/requestopendoar:2023-11-30T03:05:05Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ)false |
dc.title.pt_BR.fl_str_mv |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv |
Mobile robot control for robot football |
title |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
spellingShingle |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo CNPQ::ENGENHARIAS Futebol de robôs controle para rastreamento simulação |
title_short |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
title_full |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
title_fullStr |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
title_full_unstemmed |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
title_sort |
Controle de robôs móveis para futebol de robôs |
author |
Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo |
author_facet |
Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo |
author_role |
author |
dc.contributor.advisorLattes.pt_BR.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/7341141838695457 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo |
dc.contributor.referee1.fl_str_mv |
Arajújo, Anna Carla |
dc.contributor.referee2.fl_str_mv |
Leão, Eduardo Nunes Vieira |
dc.contributor.referee3.fl_str_mv |
Moreira, Marcos Vicente de Brito |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
Peixoto, Alessandro Jacoud |
contributor_str_mv |
Arajújo, Anna Carla Leão, Eduardo Nunes Vieira Moreira, Marcos Vicente de Brito Peixoto, Alessandro Jacoud |
dc.subject.cnpq.fl_str_mv |
CNPQ::ENGENHARIAS |
topic |
CNPQ::ENGENHARIAS Futebol de robôs controle para rastreamento simulação |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Futebol de robôs controle para rastreamento simulação |
description |
Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs. |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2017-02 |
dc.date.accessioned.fl_str_mv |
2022-07-29T17:02:41Z |
dc.date.available.fl_str_mv |
2023-11-30T03:05:05Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
format |
bachelorThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/11422/18004 |
url |
http://hdl.handle.net/11422/18004 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal do Rio de Janeiro |
dc.publisher.initials.fl_str_mv |
UFRJ |
dc.publisher.country.fl_str_mv |
Brasil |
dc.publisher.department.fl_str_mv |
Escola Politécnica |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal do Rio de Janeiro |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da UFRJ instname:Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) instacron:UFRJ |
instname_str |
Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) |
instacron_str |
UFRJ |
institution |
UFRJ |
reponame_str |
Repositório Institucional da UFRJ |
collection |
Repositório Institucional da UFRJ |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18004/1/monopoli10020087-min.pdf http://pantheon.ufrj.br:80/bitstream/11422/18004/2/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
07ac6b34fce83c966ab0a41b17e12925 dd32849f2bfb22da963c3aac6e26e255 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UFRJ - Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1784097204670038016 |